Exosquelet amb les seves mans. Com fer que l'assetjador exosquelet

Exosquelet és un esquelet extern, el que permet a una persona a fer una acció veritablement fantàstic: l'aixecament de peses, volar, córrer a gran velocitat, fa salts gegants, etc. I si creu que aquest tipus de dispositius tenen només els personatges principals de "Iron Man" i "Avatar", llavors vostè està molt equivocades. Estan disponibles per a la humanitat des del 60-s. del segle passat; D'altra banda, es pot aprendre com construir un exosquelet amb les seves mans! No obstant això, el primer és el primer.

Exoesquelet: Introducció

Avui dia es pot comprar un exosquelet - un producte similar allibera EKSO Bionics i extremitats híbrid d'assistència (Japó), Indego (EUA), Rewalk (Israel). Però només si vostè té un extra de 75-120 euros. A Rússia, però, només va produir exosquelets mèdics. Els seus dissenya i fabrica l'empresa "Ekzoatlet".

El primer exosquelet amb les seves pròpies mans han fet els científics corporacions General Electric i militars dels Estats Units en els anys seixanta del segle passat. Va cridar Hardiman i estava lliure de plantejar en la càrrega aèria, màxim igual a 110 kg. Qui havia posat el dispositiu en una càrrega persona que l'experimenta com en recollir 4,5 kg! Només que ara Hardiman tant va pesar 680 kg tots. Per això no és de gran demanda.

Tots els exosquelets es divideixen en tres tipus:

• totalment robòtic;

• la mà;

• cama.

robokostyumy Modern pesen de 5 a 30 kg i superiors. Són tant activa com passiva (només per l'operador). Com exosquelets destinats es divideixen en militars, metges, industrials i d'espai. Penseu el més notable d'ells.

Els exosquelets modernes més impressionants

Reunir aquests exosquelets amb les seves mans a casa en un futur pròxim, és clar, però, és necessari per complir amb elles:

• DM (màquina de son). És un exosquelet hidràulic totalment automàtic, que està controlada per la veu del seu operador. El dispositiu pesa 21 kg i és capaç de suportar una persona que pesa fins quintar. Mentre que s'utilitza per a la rehabilitació dels pacients que no poden caminar a causa de trastorns del sistema nerviós central o altres malalties neuromusculars. cost estimat - 7 milions de rubles.
• EKSO GT. La missió d'aquest exosquelet és el mateix que el de l'anterior - que ajuda a les persones amb alteracions de les funcions motores de les cames. Les característiques són similars al preu anterior - 7,5 milions de rubles.
• Rewalk. El seu objectiu és donar un cop més el moviment de les persones amb paràlisi dels membres inferiors. El dispositiu pesa 25 kg i pot operar sense necessitat de recàrrega durant 3 h. L'exosquelet està disponible a Europa i als EUA en la quantitat equivalent a 3,5 milions de rubles.
• REX. Avui en dia, aquest dispositiu pot ser comprat a Rússia per 9 milions de rubles. Exosquelet dóna a les persones amb paràlisi de les cames, no només caminar de forma independent, però també una oportunitat per aixecar / seure, al seu torn, vagi "caminada lunar" per les escales, etc. REX operat palanca de comandament, és capaç de funcionar sense recarregar el dia.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Existeix en dues versions - per a les mans i els braços / cames / tors. Aquesta invenció permet a l'operador per aixecar el pes 5 vegades més pesat que limitar als éssers humans. També s'utilitza per a la rehabilitació de persones amb paràlisi. Aquest exosquelet pesa només 12 kg, mentre que la seva càrrega suficient per 1,0-1,5 h.

Com fer que l'exosquelet amb les seves mans: James Hobson Hacksmith

La primera i fins ara l'única persona que va ser capaç de construir l'exosquelet en condicions no són de laboratori, és un enginyer canadenc Dzheyms Hobson. L'inventor ha recollit un dispositiu que li permet aixecar lliurement en l'aire unes 78 lliures blocs de ciment. Desenvolupat la seva exosquelet en cilindres pneumàtics, que subministra energia al compressor, i es controla mitjançant el dispositiu remot.

Canadenca no manté en secret la seva invenció. Com muntar un exosquelet amb les mans en el seu exemple, es pot aprendre a ser un enginyer per al lloc i el seu canal a "Youtube". Tingueu en compte, però, que la gravetat del pes que s'aixeca pel que l'exosquelet, correspon exclusivament a la columna vertebral de l'operador.

Exosquelet amb les seves mans: un esquema temptatiu

Per obtenir instruccions detallades, el que permet un exosquelet llum es reuneixen a casa allà. No obstant això, està clar que seria necessari per a ell:

• marc, en el qual la força i mobilitat;
• pistons hidràulics;
• càmera de pressió;
• Les bombes de buit;
• font d'alimentació;
• tub sòlid capaç de resistir alta pressió;
• control per ordinador;
• sensors;
• un programari que li permet enviar i convertir la informació dels sensors per al correcte funcionament de les vàlvules.

Com funcionarà aproximadament a aquesta composició:

1. Una bomba ha d'augmentar la pressió en el sistema, l'altre - per reduir.
2. vàlvula d'ocupació depèn de la pressió a les cambres de pressió, de pujada / caiguda i que controlarà el sistema.
3. sensors de localització (en contra del moviment de les extremitats), sis - de la mà de quatre - TRES - l'esquena cames, dos peus (més de 30).
4. Els programes informàtics han d'eliminar els sensors de pressió.
5. Els senyals dels sensors han de ser dividit en convencional (informació d'ells útil, sinó un sensor absolut "diu" sobre la prova de la seva pressió) i incondicional. La condicionalitat / absolut d'aquests elements es pot determinar, per exemple, un acceleròmetre.
6. Mà exosquelet - tres dits, separat del canell de l'operador - per evitar lesions i per donar-li major resistència.
7. Font d'alimentació es selecciona després d'un muntatge de prova i prova de l'exosquelet.

vestits robòtics, que fins ara només en l'àmbit de la rehabilitació, ja estan començant a entrar en les nostres vides. Inventors semblen capaços de construir un dispositiu d'aquest tipus fora del laboratori. És possible que en un futur pròxim, cada estudiant serà capaç de recollir l'exosquelet Assetjador mans. Ja és possible predir que en tals sistemes - el futur.